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　　總結螺旋濾水管四個測試長度的方法

　　改進型編碼器測長

　　這種方(fang)(fang)法(fa)是一種間(jian)接(jie)測(ce)(ce)(ce)量(liang)方(fang)(fang)式，通過測(ce)(ce)(ce)量(liang)鋼管(guan)(guan)(guan)兩個端面(mian)與各(ge)自(zi)基準點(dian)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)(ju)離(li)，間(jian)接(jie)測(ce)(ce)(ce)出鋼管(guan)(guan)(guan)長(chang)度(du)。在鋼管(guan)(guan)(guan)兩端各(ge)設置1臺測(ce)(ce)(ce)長(chang)小車，初始位置為(wei)(wei)零(ling)位，間(jian)距(ju)(ju)為(wei)(wei)L。然后移動(dong)編輯器長(chang)度(du)到各(ge)自(zi)鋼管(guan)(guan)(guan)管(guan)(guan)(guan)端的(de)行(xing)走(zou)距(ju)(ju)離(li)(L2、L3)，L-L2-L3，即為(wei)(wei)鋼管(guan)(guan)(guan)的(de)長(chang)度(du)。這種方(fang)(fang)法(fa)操作方(fang)(fang)便，測(ce)(ce)(ce)量(liang)精度(du)在±10mm以內，重復精度(du)≤5mm。

　　光柵尺測長

　　螺旋(xuan)濾水(shui)管兩端外側分別設置兩個固定長(chang)度的(de)光柵尺，利用無桿氣(qi)缸帶動(dong)光柵尺近鋼(gang)管兩端，利用光的(de)干涉(she)現(xian)象實(shi)現(xian)對鋼(gang)管長(chang)度的(de)測量。

　　攝像機測長。

　　攝像(xiang)(xiang)機測長是(shi)利用圖像(xiang)(xiang)處理實現鋼管長度測量，原理是(shi)在鋼管輸送輥道某(mou)一(yi)(yi)(yi)段(duan)上(shang)安裝等距(ju)離的一(yi)(yi)(yi)系(xi)列光電(dian)開(kai)關(guan)，在另一(yi)(yi)(yi)段(duan)上(shang)加光源和攝像(xiang)(xiang)機。當鋼管經過(guo)這一(yi)(yi)(yi)區域時，可以(yi)根據某(mou)一(yi)(yi)(yi)處光電(dian)開(kai)關(guan)通過(guo)攝像(xiang)(xiang)機攝取圖像(xiang)(xiang)在屏幕上(shang)的位(wei)置來(lai)確定鋼管長度。

　　編碼器測長

　　原(yuan)理是在油缸(gang)處(chu)安裝編碼器，螺(luo)旋(xuan)管利(li)用油缸(gang)推(tui)動(dong)鋼管在輥道(dao)上(shang)運動(dong)，在另一側(ce)安裝等距離的一系列(lie)光電(dian)開關(guan)，當鋼管被油缸(gang)推(tui)動(dong)管端碰到光電(dian)開關(guan)時，從(cong)記錄的編碼器讀數，換算出油缸(gang)的行(xing)程，這樣就可以計算出鋼管的長度。